Jóga nidra neboli vědomý spánek je jógový stav hluboké relaxace. Tělo se celkově ztiší a získává všechen prospěch ze spánku, ve skutečnosti se ale nachází v hluboké jógové relaxaci. Je to nejhlubší stav relaxace, kterého lze dosáhnout jógovými technikami. Mysl je bdělá, ale nevnímá okolí.
